2600G光電吊艙

系統概述

1產品概述

2.6kg級三光載荷安裝在無人機平臺上，通過高清可見光攝像機、紅外熱像儀和激光測距機、框架中的慣性測量單元和圖像處理板等負載設備，實現目標監視、偵察、目標測距、圖像視軸穩定、典型目標自動識別、跟蹤、精準定位功能。

2功能指標

? 具備自檢功能；

? 具備高清可見光電視、紅外成像和激光測距功能；

? 高清可見光具備光學連續變焦、自動手動對焦、電子變倍、圖像增強等功能；

? 紅外熱成像具備手動調焦、電子變倍、圖像增強、極性轉換、非均勻校正等功能；

? 具備鎖定、慣性、掃描、自動目標識別、跟蹤功能；

? 具備目標測距、地理引導和對目標的精確定位功能；

? 具備實時反饋載荷角度、偵察信息及其他相關信息；

? 具備在線零位校準、零漂修正等功能。

3性能指標

3.1系統參數

? 重量：≤2.6kg；

? 尺寸：Φ184mm×220mm；

? 運動范圍：俯仰：20°～-100°，方位：360°；

? 工作電壓：DC24V;

? 平均功耗≤50W,峰值功耗：≤150W；

? 穩定精度：≤100urad；（1°/2hz的外部擾動）；

? 跟蹤精度：≤500urad；（1°/2hz的外部擾動）；

? 俯仰角精度：≤0.05°；

? 俯仰角精度：≤0.05°；

? 零位精度：≤0.1°。

3.2紅外熱像儀

? 探測器類型：紅外焦平面非制冷探測器；

? 探測器分辨率：640×512；

? 像元尺寸：12mm；

? 視場角：12.5°×10°；

? 鏡頭：50mm可調焦；

? 功能：圖像增強,背景校正，極性切換；

3.3可見光攝像機

? 探測器分辨率：1920×1080；

? 光學焦距：4.3mm～129mm，30倍連續變焦；

? 視頻圖像幀頻：≥30fps；

? 自動對焦時間：≤2s；

? 功能：圖像增強，透霧，自動增益；

3.4激光測距機

? 波長：1.54mm；

? 激光發散角：≤0.6mrad；

? 測距精度：≤±2m；

? 測距頻率：1Hz～10Hz；

? 測準率：≥98%

3.5視頻跟蹤板

? 跟蹤窗口位置：跟隨目標自動移動到視場的任何位置；

? 目標選取方式：人工鎖定；

? 小目標尺寸：3x3像素；

? 可跟蹤目標尺寸：可見光針對6m×4m的典型目標，自動識別距離≥3km，識別率≥90%，紅外針對6m×4m的典型目標，自動識別距離≥1km，識別率≥90%；

? 相機支持分辨率：1920x1080，30fps；

? 低信噪比：4；

? 跟蹤速度：≥80像素/幀；

? 啟動時間：≤10s；

? 小目標對比度：3%；

? 跟蹤板視頻輸出：網絡視頻及SDI。

3.6物理指標

? 外形尺寸（直徑×高）：Φ184mm×220mm；

? 重量：≤2.6kg；

? 外觀顏色：天藍色。

3.7環境指標

? 工作溫度：-40℃～+60℃；

? 存儲溫度：-45℃～+65℃；

? 防水等級： IP66；

3.8功耗指標

? 輸入電壓：直流24V；

? 功耗：穩定功耗≤50W；峰值功耗≤150W

4系統組成

如圖1所示，光電球主要由紅外熱像儀、可見光攝像機和激光測距機組成，對外接口為21pin連接器。

附錄

1產品組成

光學艙位于轉臺的下部，光學艙外形呈“球形”。光電傳感器位于球體內部，主要由紅外熱像儀、可見光攝像機和激光測距機組成，透過光學窗口感知場景信息。整個光電傳感器隨動于伺服穩像平臺，實現瞄準線在方位、俯仰兩個方向上的運動。

2外形尺寸

2.1光電吊艙外形尺寸

3光電吊艙對外視頻和通訊接口定義

3.1光電吊艙對外電源接口定義

系統對外接口選用J30J-21KWP7-J，對應連接器為：J30J-21TJL-30CM，連接器定義如下表。

3.2網絡視頻碼流

視頻碼流

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